Yaskawa servo sürücü tamiri, servo sistemlerin güvenli ve verimli çalışabilmesi için profesyonel şekilde yapılmalıdır. Güç kartı arızaları, aşırı akım hataları, haberleşme problemleri ve elektronik kart sorunları Yaskawa servo sürücülerde sık karşılaşılan arızalar arasında yer alır.
Yaskawa servo sürücü tamiri sırasında elektronik devreler detaylı olarak analiz edilir ve arızalı komponentler değiştirilir. Yapılan testlerle sürücünün güvenli çalışması kontrol edilir.
Yaskawa Servo Sürücü Alarm Kodları
Yaskawa servo sürücülerde oluşan alarm kodları, sistemde meydana gelen mekanik, elektronik veya haberleşme kaynaklı sorunların tespit edilmesini sağlar. Özellikle Sigma serisi servo sürücülerde görülen alarm kodları, arızanın kaynağını hızlı şekilde belirlemek için büyük önem taşır.
Aşağıda en sık karşılaşılan Yaskawa servo sürücü alarm kodları ve anlamları yer almaktadır.
Yaskawa A.020 — Parameter Checksum Error
Yaskawa A.021 — Parameter Format Error
Yaskawa A.022 — System Checksum Error
Yaskawa A.024 — System Alarm
Yaskawa A.025 — System Alarm
Yaskawa A.030 — Regenerative Circuit Error
Yaskawa A.040 — Main Circuit Detection Error
Yaskawa A.041 — Main Circuit Undervoltage
Yaskawa A.050 — Overspeed
Yaskawa A.051 — Speed Reference Error
Yaskawa A.071 — Overload
Yaskawa A.072 — High Load Overload
Yaskawa A.080 — Absolute Encoder Error
Yaskawa A.081 — Encoder Checksum Error
Yaskawa A.082 — Encoder Backup Error
Yaskawa A.083 — Encoder Communication Error
Yaskawa A.084 — Encoder Data Error
Yaskawa A.085 — Encoder Overspeed
Yaskawa A.090 — Absolute Position Error
Yaskawa A.091 — Communication Error
Yaskawa A.092 — Synchronization Error
Yaskawa A.100 — Encoder Communication Error
Yaskawa A.101 — Encoder Checksum Error
Yaskawa A.102 — Encoder Battery Error
Yaskawa A.103 — Encoder Data Error
Yaskawa A.10A — Absolute Encoder Battery Alarm
Yaskawa A.120 — Resolver Error
Yaskawa A.130 — Motor Wiring Error
Yaskawa A.140 — Ground Fault
Yaskawa A.300 — Regenerative Error
Yaskawa A.320 — Regenerative Overload
Yaskawa A.330 — Current Detection Error
Yaskawa A.400 — Main Circuit Voltage Error
Yaskawa A.410 — Undervoltage
Yaskawa A.510 — Overspeed
Yaskawa A.550 — Vibration Alarm
Yaskawa A.710 — Overload
Yaskawa A.720 — High Load Overload
Yaskawa A.730 — Dynamic Brake Error
Yaskawa A.740 — Regenerative Resistor Overheat
Yaskawa A.760 — Heatsink Overheat
Yaskawa A.7A0 — Fan Error
Yaskawa A.800 — Encoder Error
Yaskawa A.810 — Encoder Checksum Error
Yaskawa A.820 — Encoder Backup Error
Yaskawa A.830 — Encoder Communication Error
Yaskawa A.840 — Encoder Data Error
Yaskawa A.850 — Encoder Overspeed
Yaskawa A.860 — Encoder Overheat
Yaskawa A.900 — Absolute Position Error
Yaskawa A.910 — Communication Error
Yaskawa A.920 — Synchronization Error
Yaskawa A.b10 — Servo Reference Error
Yaskawa A.b20 — Servo Tracking Error
Yaskawa A.b30 — Current Detection Circuit Error
Yaskawa A.bF0 — System Error
Yaskawa A.C10 — Servo OFF Error
Yaskawa A.C20 — Position Deviation Error
Yaskawa A.C50 — Position Data Error
Yaskawa A.C80 — Encoder Clear Error
Yaskawa A.C90 — Encoder Communication Position Data Acceleration Rate Error
Yaskawa A.C92 — Encoder Communications Timer Error
Yaskawa A.CA0 — Encoder Parameter Error
Yaskawa A.CB0 — Encoder Echoback Error
Yaskawa A.CC0 — Multiturn Limit Disagreement
Yaskawa A.D30 — Position Data Overflow
Yaskawa A.E00 — Communication Option Error
Yaskawa A.E10 — Option Module Error
Yaskawa A.E20 — System Communication Error
Yaskawa A.E50 — Network Communication Error
Yaskawa A.E60 — Network Synchronization Error
Yaskawa A.E70 — Parameter Data Error
Yaskawa A.F10 — Power Supply Phase Loss
Yaskawa A.F50 — Safety Circuit Error
Yaskawa A.F60 — STO Error
Yaskawa CPF00 — Digital Operator Communication Error 1
Yaskawa CPF01 — Digital Operator Communication Error 2
Yaskawa CPF02 — CPU Error
Yaskawa CPF03 — EEPROM Data Error
Yaskawa CPF04 — System Software Error
Yaskawa CPF05 — Hardware Initialization Error
Yaskawa CPF06 — Flash Memory Error
Yaskawa CPF07 — Control Circuit Error
Yaskawa CPF08 — System Data Error
Yaskawa CPF09 — Internal Communication Error
Yaskawa Servo Sürücü Alarm Kodlarının Önemi
Yaskawa servo sürücü alarm kodları, oluşan arızaların hızlı şekilde tespit edilmesini sağlar. Alarm kodlarının doğru analiz edilmesi sayesinde servo sürücü tamiri daha kısa sürede gerçekleştirilebilir ve üretim kayıpları minimum seviyeye indirilebilir.
Özellikle aşırı akım, encoder arızası, güç modülü hataları ve haberleşme problemleri profesyonel teknik müdahale gerektiren kritik arızalar arasında yer alır. Düzenli bakım ve periyodik kontroller sayesinde birçok Yaskawa servo sürücü arızasının önüne geçilebilir.
